一． ST-28H兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
1、 低速時(shí)采用二次細(xì)分控制技術(shù)，電機(jī)低速共振大幅減小；
2、 內(nèi)部過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)溫等保護(hù)電路；
3、 每相最大驅(qū)動(dòng)器峰值電流5.0安培，且電流十六檔可調(diào)；
4、 采用無(wú)過(guò)流、每秒兩萬(wàn)次的雙極性恒流斬波技術(shù)；
5、 十六檔細(xì)分?jǐn)?shù)可選，最高分辨率51200步/轉(zhuǎn)；
6、 單脈沖或雙脈沖工作模式可選；
7、 最高200KHz響應(yīng)頻率；
8、 相位斷電自動(dòng)記憶功能。
二． 使用說(shuō)明：
1、端口說(shuō)明：
ST-28H驅(qū)動(dòng)器引腳端口說(shuō)明 | |
CP+/CW+ | 脈沖/正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)正端 |
CP-/CW- | 脈沖/正轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)負(fù)端 |
DIR+/CCW+ | 方向電平/反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)正端 |
DIR-/CCW_ | 方向電平/反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)負(fù)端 |
| FREE+/FREE_ | 使能電平信號(hào)正端/負(fù)端 |
A+A-B+B- | 電機(jī)輸入端口 |
AC20-50V | 交流20-50V直流36-81V |
SW1-SW4 | 細(xì)分組合撥碼 |
SW5 | ON脈沖輸入，OFF方向信號(hào)輸入 |
| SW6-Sw8 | 電流組合撥碼 |
2、電流設(shè)定
SW1 | SW2 | SW3 | 電流（A） |
OFF | OFF | OFF | 1.5 |
OFF | OFF | ON | 2.0 |
OFF | ON | OFF | 2.5 |
OFF | ON | ON | 3.0 |
ON | OFF | OFF | 3.5 |
ON | OFF | ON | 4.0 |
ON | ON | OFF | 4.5 |
ON | ON | ON | 5.0 |
3、細(xì)分設(shè)定
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 | 細(xì)分 |
ON | ON | ON | ON | 1 |
ON | ON | ON | OFF | 2 |
ON | ON | OFF | ON | 4 |
ON | ON | OFF | OFF | 5 |
ON | OFF | ON | ON | 6 |
ON | OFF | ON | OFF | 8 |
ON | OFF | OFF | ON | 10 |
ON | OFF | OFF | OFF | 12 |
| OFF | ON | ON | ON | 16 |
| OFF | ON | ON | OFF | 20 |
| OFF | ON | OFF | ON | 32 |
| OFF | ON | OFF | OFF | 40 |
| OFF | OFF | ON | ON | 50 |
| OFF | OFF | ON | OFF | 64 |
| OFF | OFF | OFF | ON | 128 |
| OFF | OFF | OFF | OFF | 256 |
安裝外形圖：
